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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力換熱器柔性化焊接！

01

管板焊接市場

 

換熱器在國民經(jīng)濟中特別是在化工、石油、冶金、輕工等領域應用廣泛，換熱管與管板的鏈接方式包括脹接、焊接、脹焊并用等形式。其中，焊接可以說是常見的鏈接方式，而焊接接頭質(zhì)量的好壞，往往決定了換熱器的質(zhì)量優(yōu)劣與使用壽命。

 

 

 

擴展：管殼式換熱器中換熱管與管板的連接在管殼式換熱器中換熱管和管板是換熱器管程和殼程之間的惟一屏障，換熱管與管板之間的連接結(jié)構(gòu)和連接質(zhì)量決定了換熱器的質(zhì)量優(yōu)劣和使用壽命，是換熱器制造過程中至關重要的一個環(huán)節(jié)。

 

 

 

隨著工業(yè)自動化帶來的產(chǎn)業(yè)升級與轉(zhuǎn)型，機器人焊接技術(shù)在管板焊接中逐漸普及，極大的提高了焊接效率和質(zhì)量，然而機器人焊接也存在著相應的困擾——

 

02

焊縫跟蹤系統(tǒng)的應用

 

傳統(tǒng)的機器人管板焊接通常采用示教再現(xiàn)的工作模式，即機器人根據(jù)標準件進行焊接位置示教，當產(chǎn)線完成下料工作后，焊接機器人按照之前示教軌跡進行焊接，因此焊接接頭的一致性重要，這就對母件的加工精度、工裝精度有極高的要求，變相使企業(yè)增加生產(chǎn)成本。

 

焊接過程中如果出現(xiàn)散熱管位置不規(guī)則，工件焊接時發(fā)生熱變形，散熱管一致性較差的情況，很容易產(chǎn)生焊接缺陷，影響生產(chǎn)進度。

 

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

 

英萊科技結(jié)合上述行業(yè)痛點，基于工業(yè)機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，開發(fā)了換熱器管板類工件焊接解決方案，可有效減少示教工作量，大幅提高生產(chǎn)效率。

 

 

為工業(yè)機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

 

 

管板焊接·應用案例

 

 

 ? 案 例 一

 

● 工件類型：換熱器管板

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 配套設備：YASKAWA機器人

 

 

● 客戶痛點：

散熱管相對位置精度差，無法一一通過夾具定位，因此無法保證焊縫的位置精度，同時焊縫數(shù)量較多，編程工作量較大。

● 實施方案：

安川機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用組合尋位功能，糾正焊縫偏差，提高焊接效率。

● 應用效果：

有效提高了焊接精度，減少了示教工作量，有效降低了生產(chǎn)成本。

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 ? 案 例 二 

● 工件類型：換熱器管板

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設備：ABB機器人

 

 

● 實施方案：

ABB機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用跟蹤功能，實時糾正焊縫偏差，提高焊接效率。

● 應用效果：

有效提升了焊接精度，減少了示教工作量，有效減少了生產(chǎn)成本。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，減少人工成本，實現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！

 

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