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英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，實現KUKA機器人自適應焊接

 

焊縫跟蹤技術的價值

 

近年來，電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展為焊接過程自動化提供了有利條件，使焊接自動化程度不斷提高。

 

 

目前，用于工業(yè)生產的弧焊機器人主要是示教再現型機器人，在機器人弧焊過程中，它們可以在其工作空間內高精度重復已經示教的動作。但這也帶來一定的局限性，那就是應變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴。

 

焊接條件的穩(wěn)定，才能保證焊接質量的穩(wěn)定。

 

 

為了保證焊接條件的穩(wěn)定，避免當實際的焊接條件發(fā)生變化時（例如裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素產生變化使接頭位置偏離示教路徑）造成焊接質量下降甚至失敗，需要為弧焊機器人提供一套焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠實時檢測出焊縫偏差，并且把偏差實時補償到機器人運動軌跡中，使焊炬在焊接過程中始終對準焊縫中心，保證焊接質量。

 

焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。

 

 

英萊·實現KUKA自適應擺弧焊縫跟蹤

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，在滿足常見焊縫的自動化生產需求的同時，進一步開發(fā)了適用于非標準焊縫的自適應擺弧跟蹤焊接功能。

 

 

自適應焊接系統(tǒng)區(qū)別于現有的全自動焊接，主要體現在動態(tài)焊接工藝調整，系統(tǒng)平臺會更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設備控制系統(tǒng)，并與實際接頭測量結果組合起來，提高焊縫焊接質量，上述原因使得自適應焊接技術前景大。

 

 

為工業(yè)機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經推出了6個主營系列，十余款型號的產品，可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。

 

 

 

 

KUKA機器人·自適應焊接

 

1. 自適應控制擺動幅度

 

2. 自適應調整送絲速度（模擬）

 

3. 自適應調整焊接速度

 

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應用到越來越多的焊接領域，并得到行業(yè)的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！