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案例丨英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，在不銹鋼薄板焊接中的應(yīng)用！

20世紀90年代以來，發(fā)達國家在軍事制造和工業(yè)生產(chǎn)中，薄板鋼材的使用情況日益劇增，板厚的減薄能節(jié)約材料，減輕產(chǎn)品質(zhì)量，但給焊接生產(chǎn)帶來了不小的難題。

 

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：

● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm

● 中板： 厚度 4.5~20mm

● 厚板： 厚度20~60mm

● 特厚板： 厚度＞60mm

工程中通常將厚度小于4.5mm的鋼板，稱為薄板。

 

薄板在 汽車工業(yè)、航空工業(yè)、搪瓷工業(yè)、電氣工業(yè)、機械工業(yè)等部門等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

 

 

2mm以下薄板焊接過程中，存在容易燒穿、變形大、焊縫成形不良等問題。 由于薄板剛度小，焊接過程中易產(chǎn)生彎曲變形，甚至失穩(wěn)發(fā)生波浪變形，從而嚴重影響焊接結(jié)構(gòu)的精度和質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量隱患。

 

在自動化焊接生產(chǎn)過程中，由于焊接機器人多采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，要求母材的生產(chǎn)精度和生產(chǎn)工裝精度較高，針對一般加工有偏差的工件及易在焊接過程中發(fā)生應(yīng)力形變的工件，多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。

 

針對上述問題，通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正加以改善。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在不銹鋼薄板焊接中的應(yīng)用。

 

 

為工業(yè)機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責(zé)焊縫信息的主動采集，控制主機負責(zé)焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)工程機械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。

 

 

 

 

不銹鋼薄板焊接·應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類型：電控箱

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：YASKAWA

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點：

工件反光強，存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。

● 實施方案：

安川機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實時引導(dǎo)機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。

●應(yīng)用效果：

焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高。

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? 案例二

● 工件類型：電控箱

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：ABB機器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點：

工件來料精度有誤差，裝卡精度不夠精準，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不理想，機器人需要反復(fù)示教。

● 實施方案：

為客戶現(xiàn)場ABB機器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng)，通過特征點尋位功能，使機器人準確跟蹤焊縫，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實現(xiàn)智能化焊接。

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? 案例三

● 工件類型：展柜

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：激光焊

● 配套設(shè)備：KUKA機器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點：

傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復(fù)裝卡精度不高，同時，焊接過程中，工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變，導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。

● 實施方案：

通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時糾偏以保證焊接位置的精準位。

● 應(yīng)用效果：

可有效修正工藝一致性、工件組對精度差導(dǎo)致的偏差，實時的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

 

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！